马尔可夫说：“既然涉及到非线性的问题了，那具体是如何的方法才可以解答非线性的问题呢？”

李雅普诺夫说：“有一种直观的变换方法，来分析这个运动是稳定的还是渐进稳定甚至是不稳定的。

那振动来打个比方。”

马尔可夫说：“可以，先从一维的开始分析。

一个简谐振动是稳定的，那非稳定的振动该怎么计算？”

李雅普诺夫说：“大范围的周期运动，变成线性的时变的周期图像。

弹性机构以临界速度运动时，振动振幅变得非常巨大，这是个很令人惊奇的现象。”

马尔可夫说：“我知道，这有三种方法，一个时傅里叶变换法，一个是单值矩阵，一个是稳态准则法。

你用的是什么办法？”

李雅普诺夫说：“使用矩阵转移法，对方程中的值一个个带入，然后画在坐标轴上进行观察，就可以分析了。”

马尔可夫说：“按照你这个方法，直接把点画在坐标轴上，然后看到趋势就可以了。”

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